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[期刊论文] 作者：周思全,占向辉,
来源：科技与创新 年份：2021
主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂、辊子等零件进行3D建模,并进行约束装配组成...
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