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[期刊论文] 作者:汪斌,吕恬生,王赓,周拓宇,, 来源:机床与液压 年份:2006
为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地......
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