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[期刊论文] 作者:周景雷,, 来源:当代作家评论 年份:2007
[期刊论文] 作者:周景雷,, 来源:当代作家评论 年份:2007
在谈于晓威之前,先做一种理论铺设或许是有必要的。要求一个年轻的作家在关于小说创作上,较早地形成自己的圆熟的封闭的体系,显然是不可能和不科学的。因作家的心智、阅历的影响......
[期刊论文] 作者:周景雷,, 来源:当代作家评论 年份:2007
历史写作总是因个体的存在而显得生动、细致和富于弹性。阅读经验告诉我,越是完备精确的历史统计和界定就越可能导致文学性的丧失,这就是为什么同样作为叙事文体的历史教科书没......
[学位论文] 作者:周景雷, 来源:山东科技大学 年份:2007
研究了机器人系统的鲁棒控制问题。首先以两关节机器人为例,介绍了基于拉格朗日方程的机器人动力学模型的由来。然后利用线性反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的机器人动力学模......
[期刊论文] 作者:周景雷,王爽,, 来源:艺术广角 年份:2007
受战争文化心态的影响,中国当代文学从一开始便被置于英雄主义的氛围之中,以至于在之后的数十年时间,中国作家和读者始终怀有一种强烈的英雄主义情结。基于这种认识,可以说,...
[期刊论文] 作者:周景雷,张维海,, 来源:机械工程学报 年份:2007
根据机械系统中摩擦力的特性,把有关标量情况下摩擦力的结论推广到矢量空间中,使机器人系统中的外部随机干扰控制问题具体化。首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的机器人......
[期刊论文] 作者:周景雷,韩春燕,, 来源:当代作家评论 年份:2007
应该说,中国当代文艺已经形成了面向主流的积极向上精神传统。这种传统不仅是一种道德积累和对文化的综合展示,而且还能够通过典型形象的塑造来激励人心改造社会。一部文艺作品......
[期刊论文] 作者:周景雷,张维海,, 来源:计算机工程与应用 年份:2007
基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐...
[期刊论文] 作者:周景雷,张维海,, 来源:控制工程 年份:2007
把基于拉格朗日方程的n关节机器人动力学模型,转化成了一线性状态方程。基于这种线性状态方程,利用李雅普诺夫函数方法分别针对机器人标称模型和有外界不确定性干扰时,设计前...
[期刊论文] 作者:邹博,陈美波,周景雷,连剑,王刚,, 来源:山东科学 年份:2007
高速公路交通出行具有明显的双峰出行规律,将可变收费的理论应用于高速公路交通出行时间的调控,以缓解高峰时间交通拥挤。可变收费是一种在不同时段采取不同收费费率的收费方...
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