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[会议论文] 作者：刘凤臣, 刘黎明, 周炳斌, 姚赟峰, 郭湖兵, 张良安,,
来源： 年份：2004
本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人,基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先,利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆运...
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