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[期刊论文] 作者：张天瑞,吴宝库,周福强,
来源：计算机工程与应用 年份：2022
针对基本蚁群算法在机器人路径规划过程中路径转弯角度过大、易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,对其进行改进.在分析机器人路径规划环境建模方法基础上,将转角启发函数引入至节点选择概率公式,以增强路径选择指向性,提高算法搜索速度;通过引入当前节点与下一......
[期刊论文] 作者：李子璇,邬明宇,周福强,危银涛,
来源：机电工程 年份：2022
现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建模方法,以及基于比例积分微分(PID)的空气弹簧高度控制策略.首先,以空气弹簧系统为研究对象,采用了热力学分析方法,建立了以温度、......
[期刊论文] 作者：张天瑞,周福强,吴宝库,朱芷仪,宋雨儒,
来源：制造技术与机床 年份：2022
针对滚动轴承现有故障预测模型精度和准确率较低的问题,提出一种基于ARIMA时间序列预测和XGBoost分类算法的滚动轴承故障预测模型.首先,采用LMD联合FPA解决盲源欠定的问题;其次,使用KPCA选取敏感特征作为预测模型的输入,以提高轴承故障的分类精度;第三,通过Arim......
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