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[学位论文] 作者:, 来源:桂林理工大学 年份:2022
随着机器人技术的发展,自主移动机器人成为当前移动机器人发展的主要趋势,提升移动机器人智能化和自主化程度逐渐成为国内外学者研究的热点。针对复杂未知环境下的路径规划和自主探测问题,基于快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法,本文给出了......
[期刊论文] 作者:, 来源:建材发展导向(上) 年份:2022
由于地下综合管廊施工涉及较多施工内容,因而也就涉及多项施工技术应用,地下综合管廊施工技术应用成为了其建设过程重要控制对象.基于此,对地下综合管廊施工技术应用及其相关进行了分析、探讨.......
[学位论文] 作者:黄, 来源:广西大学 年份:2022
南亚热带地区人工林面积大,林分类型丰富多样,但是人工林结构相对简单,对环境变化响应敏感。在区域气候干热化加剧的背景下,人工林树种面临越来越严重的水分胁迫,可能会影响生态系统功能。树木水力学主要研究木质部的水分运输及其对干旱诱导栓塞的抗性。因此从......
[期刊论文] 作者:平, 来源:新文科教育研究 年份:2022
《中华人民共和国家庭教育促进法》的制定和实施是家国关系调整趋势在教育法领域的展现。立法过程中,因受“家庭自治/国家干预”这一理念结构的影响,法律名称、责任形式一度调整。这反映出社会大众和立法者仍潜在地用对立的视角理解和处理家国关系,家国关系的规范......
[期刊论文] 作者:媛, 来源:保健文汇 年份:2022
膀胱癌是临床一类十分典型的泌尿系恶性肿瘤,手术全切病灶,患者能够获得理想预后,延长生存期。但由于膀胱癌全切术的手术特殊性,患者需接受尿路造口,因此针对膀胱癌全切术患者的护理,需要更具针对性。造口护理不当,极易导致各类相关并发症。本文就膀胱癌全切术后尿路造......
[期刊论文] 作者:卉, 来源:中国市场 年份:2022
自2018年吉林省政府出台《吉林省金融集聚区建设的实施意见》,吉林省在金融集聚区建设上有了长足发展,但目前仍面临着金融集聚区发展相对滞后、供给不足、结构非均衡等问题.文章以此为出发点,对吉林省金融集聚区发展现状与势态、金融集聚区与区域经济增长耦合发......
[期刊论文] 作者:, 来源:广东建材 年份:2022
在高速公路路基施工中高填方路基的填方数量大、占地宽、施工工艺复杂,填筑完成后短期内施工路面结构在路基增加荷载作用下导致路基沉降开裂。本文针对高填方路基发生的沉降开裂原因进行分析和处治。可为高填方路基沉降的防治和治理措施提供必要的理论依据。......
[期刊论文] 作者:琴, 来源:小学生(上旬刊 年份:2022
小学阶段的语文学习,阅读是一项基础能力,因此阅读教学是语文教学的重点之一,小学语文教师需要针对传统教学存在的各种不足做出实质性的改变。小学语文课堂主要是以课文阅读的方式进行,涉及的内容很多,如果不加以整合,很容易在教学时出现偏离。再加上课文题材比较丰富......
[期刊论文] 作者:平, 来源:政治与法律 年份:2022
我国刑法专设虐待罪彰显了中国法律体系对家价值的维护。但在刑罚配置方面,其法定刑与同类犯罪相比却较轻,与社会日益增强的平等意识、权利观念以及在此基础上生成的现代家庭观相冲突。关于虐待罪的刑罚配置是否合理,学理上亦形成了“不合理说”与“合理说”对峙的......
[期刊论文] 作者:兵,刘加新, 来源:江苏医药 年份:2022
患者,男,55岁,因“确诊肺癌1年余,痰中带血1个月”于2019年3月初入院.患者2017年11月于湖州市第一人民医院行纤维支气管镜活检病理诊断为右肺上叶小细胞肺癌,同年11月16日于浙江省肿瘤医院查胸部CT提示右上肺中央型肺癌伴少许阻塞性肺炎,右肺门及纵隔4R淋巴结转......
[期刊论文] 作者:黄玲, 韦莹, 来源:教育观察 年份:2022
科学幼小衔接是促进幼儿实现可持续发展、终身学习的坚实基础。当前,幼小衔接已经取得一定成效,“双减”政策提出要积极推进科学幼小衔接的要求。然而,当前幼小衔接存在重视智力教育、灌输式教学、结果评价的问题,这与科学教育观念保障的乏力、幼儿家庭升学竞争的利......
[期刊论文] 作者:清瑞, 璐, 来源:党政干部学刊 年份:2022
习近平总书记在党的二十大报告中指出,要着力解决好人民群众急难愁盼问题,健全基本公共服务体系,提高公共服务水平,增强均衡性和可及性,扎实推进共同富裕。实现共同富裕最大且最艰巨的任务就是让困难群体能够和大多数社会成员一样享受发展成果,实现共同富裕。共同富裕......
[期刊论文] 作者:王红艳,平, 来源:影像研究与医学应用 年份:2022
目的:探究超声引导下甲状腺细针穿刺活检对甲状腺肿瘤的鉴别诊断价值.方法:选择江苏省宿迁市沭阳医院2020年6月—2021年7月甲状腺结节患者84例纳入本项研究,均接受超声引导下甲状腺细针穿刺活检检查,活检后实施手术病理检查,并将手术病理结果作为诊断依据,分析......
[期刊论文] 作者:平,王红艳, 来源:影像研究与医学应用 年份:2022
目的:探究经阴道彩色多普勒超声诊断异位妊娠的临床效果.方法:选取2019年1月—2021年4月于宿迁市沭阳医院治疗的异位妊娠患者78例作为此次研究对象,患者均经病理学检查确诊.采用随机数字表法将78例患者分为对照组与观察组,各39例.对照组患者接受经腹部彩色多普......
[期刊论文] 作者:侯妍竹,荷, 来源:福建轻纺 年份:2022
为进一步了解习近平英雄情怀引领下湖南省高职在校大学生社会责任意识现状,选取湖南省内10所高职院校的6931名在校大学生开展了问卷调查.研究结果显示:湖南省内高职院校大学生社会责任意识存在一般人口学差异,不同年级、性别省内高职大学生社会责任意识存在差异......
[期刊论文] 作者:珏, 田, 汪伟, 来源:金融研究 年份:2022
构建有效的多层次养老保障体系是积极应对我国人口老龄化的重要举措。本文基于税收调查数据,利用政策缴费率的差异,识别企业基本养老保险缴费负担对企业年金发展的影响。研究发现,企业基本养老保险缴费负担抑制了企业年金发展,其中政策缴费率每提高1个百分点,企业建......
[期刊论文] 作者:胡永远,浩,璐, 来源:南京财经大学学报 年份:2022
独生子女的劳动力转移行为是当前中国劳动力区域配置过程中的一个独有特征.通过建立父母照护假设下的家庭效用最大化模型,合理修正传统劳动力转移理论前提,并利用CLDS2016数据库进行经验研究,试图理解独生子女因素对劳动力转移的影响及其机理.研究发现,独生子女......
[期刊论文] 作者:敏, 铭, 成小林, 来源:中国国家博物馆馆刊 年份:2022
科技赋能·交叉融合—文物科技保护学术论坛于2022年7月27日在中国国家博物馆成功召开,此次论坛是中国国家博物馆创建110周年系列学术论坛之一。参会专家学者围绕“科技赋能·交叉融合”的主题,探讨文物保护修复标准化、文物保护新材料与新技术、腐蚀劣化机理、科......
[期刊论文] 作者:李茜璐, 怡, 来源:油气储运 年份:2022
氢能是碳中和目标下新能源重要发展方向之一。中国对于天然气长输管道混氢输送的适应性研究较多,但在终端管网中应用尚缺乏全面系统的分析。调研了国内外混氢天然气在终端应用的互换性、设备材料适配性、安全性等方面的研究现状,结果表明:混氢天然气对民用燃具、终......
[期刊论文] 作者:涂玉华, , 来源:基层医学论坛 年份:2022
目的 探讨心理护理及健康教育对冠心病合并抑郁、焦虑患者的影响。方法 选择上海市东方医院吉安医院2019年1月—2020年12月收治的冠心病合并抑郁、焦虑患者78例作为研究对象,以随机数字表法分为对照组与观察组各39例。对照组行常规护理,观察组在常规护理基础上联......
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