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[期刊论文] 作者：唐平鹏, 张汝波, 史长亭, 杨歌, 刘德丽,,
来源：应用科学学报 年份：2013
根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法．采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口，使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角......
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