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[期刊论文] 作者：张雷,蒋刚,戴强,唐开强,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
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[期刊论文] 作者：卢晴勤,留沧海,刘佳生,唐开强,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
介绍了一种液压驱动跳跃六足机器人的模型,分别进行了该机器人侧面双腿和正面双腿竖直跳跃运动学分析与动力学分析。采用D-H法,提出了一种液压驱动六足跳跃机器人模型,并建立...
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