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[学位论文] 作者:唐律邦, 来源:上海交通大学 年份:2020
四旋翼具有轻便、灵活、可垂直起降等优点,被广泛用于航拍、搜救、监测等场景中。四旋翼的自主导航技术可以在未知场景下自主探索周围环境并规划飞行路线,有利于提高四旋翼的飞行安全性和任务执行能力,近年来成为了这一领域的研究热点。本文搭建了一套基于视觉......
[期刊论文] 作者:樊坤,郭立,龙辉,唐律, 来源:电子工艺技术 年份:2020
面向光伏太阳能电池测试分选设备对高产能、高可靠性的需求,开发出一套基于机器视觉的UVW平台对位测试系统。介绍了基于机器视觉的精密对位技术在太阳能电池测试分选设备中的...
[期刊论文] 作者:周竞, 耿建, 唐律, 赵一琰, 张思, 来源:电力自动化设备 年份:2020
我国的可调节负荷资源参与电力辅助服务市场正在快速推进,市场交易规则的出台是试点应用、落地推广的重要导向。立足于我国可调节负荷资源参与电力辅助服务市场规则的发展情况,从交易规则的编制思路和交易品种、市场主体定义、准入条件及技术要求、市场交易组织和......
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