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[学位论文] 作者:唐柳,
来源:桂林理工大学 年份:2022
随着机器人技术的发展,自主移动机器人成为当前移动机器人发展的主要趋势,提升移动机器人智能化和自主化程度逐渐成为国内外学者研究的热点。针对复杂未知环境下的路径规划和自主探测问题,基于快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法,本文给出了......
[期刊论文] 作者:侯妍竹,唐柳荷,
来源:福建轻纺 年份:2022
为进一步了解习近平英雄情怀引领下湖南省高职在校大学生社会责任意识现状,选取湖南省内10所高职院校的6931名在校大学生开展了问卷调查.研究结果显示:湖南省内高职院校大学生社会责任意识存在一般人口学差异,不同年级、性别省内高职大学生社会责任意识存在差异......
[期刊论文] 作者:李茜璐, 唐柳怡,
来源:油气储运 年份:2022
氢能是碳中和目标下新能源重要发展方向之一。中国对于天然气长输管道混氢输送的适应性研究较多,但在终端管网中应用尚缺乏全面系统的分析。调研了国内外混氢天然气在终端应用的互换性、设备材料适配性、安全性等方面的研究现状,结果表明:混氢天然气对民用燃具、终......
[期刊论文] 作者:唐柳岚, 黄焕新, 关锟联, 陈小清,
来源:黑龙江医学 年份:2022
目的:探讨基于“互联网+”延续性护理干预模式对阿尔茨海默病(AD)患者康复效果的影响。方法:选取2018年5月—2020年5月遂溪县人民医院收治的86例AD患者作为研究对象,按随机数表法分为对照组和观察组,每组各43例。对照组给予常规护理,观察组采取“互联网+”延续护理干......
[期刊论文] 作者:孙文伟,邓超,曾文彬,唐柳生,张西应,高超,
来源:电子质量 年份:2022
概述了双极型功率器件的结构特点,给出了界面化热仿真器的器件温升理论方程,通过三维模型热仿真结果及试验实测结温数据对比分析,对仿真器的理论模型、仿真结果进行修正,最终验证了其仿真结果的准确性,该仿真器具有极好的工程应用价值.......
[期刊论文] 作者:周明,刘皇容,唐柳生,刘桑,刘爱梅,
来源:结核与肺部疾病杂志 年份:2022
结核病是目前全球传染病致死的重要原因,耐药结核分枝杆菌的出现增加了结核病防治的难度,德拉马尼作为抗结核的新药通过抑制结核分枝杆菌细胞壁分枝菌酸合成而发挥杀菌作用,具有很好的耐受性及安全性.然而德拉马尼应用于临床1年便出现了耐药现象.笔者对德拉马尼......
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