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[期刊论文] 作者：唐立辉,殷健,
来源：集装箱化 年份：2020
自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)具备无人驾驶、自动导航、精准定位、安全避障等智能化功能,目前已逐步替代传统集卡,成为自动化集装箱码头普遍采用的水平运输设备...
[期刊论文] 作者：唐立辉,张连钢,
来源：水运工程 年份：2020
针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一...
[期刊论文] 作者：朱林,王伟,唐立辉,张常江,孙秀良,
来源：港口装卸 年份：2020
对自动化集装箱码头AGV换电模式进行创新,设计了AGV分布式浅充浅放循环充电系统,阐述了该系统的设计思路及系统构成。新系统取消了换电环节,在作业中完成AGV电能补充,解决了...
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