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[期刊论文] 作者：唐超颖,沈春林,
来源：上海航天 年份：2003
基于四元数设计变结构控制(VSC)的滑动平面,通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦.在变结构控制系统中引入模糊控制,以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入,...
[期刊论文] 作者：唐超颖,沈春林,
来源：兵工自动化 年份：2003
针对非线性不确定系统控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov的稳定变结构控制方法.根据被控系统与参考输入误差,设计了滑模变结构控制,并推导了...
[期刊论文] 作者：唐超颖,沈春林,
来源：航天控制 年份：2003
微分几何方法是非线性控制的传统方法,但该方法比较抽象,且使用过程中计算繁琐.作为多变量非线性控制的新理论,逆系统方法通过研究和引入逆系统理论中的一些概念和结果,如α...
[期刊论文] 作者：唐超颖,沈春林,李丽荣,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2003
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得...
[期刊论文] 作者：唐超颖,吴文海,沈春林,
来源：飞机设计 年份：2003
介绍了临界极值的概念,在分析反馈策略的基础上,给出了一种次优反馈控制律.提出并讨论了3种数学方法:次优反馈策略、重复纠正法和连续重复纠正法.其中前两种方法已在航天飞行...
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