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[期刊论文] 作者：王彪, 唐超颖, 姚振楠,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
针对复杂环境下,四旋翼无人机航迹跟踪精度易受风扰的影响,设计了串级线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)双回路控制系统。外环为位置回路,...
[期刊论文] 作者：徐家梁, 唐超颖, 姚振楠, 王彪,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因...
[期刊论文] 作者：魏祥灰,唐超颖,王彪,徐贵力,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2019
随着垂直起降无人机的应用热潮,学者们对基于合作目标的视觉着陆方式做了大量研究.针对现有平面合作目标对无人机着陆的局限性,从抗遮挡鲁棒性以及减少其它传感器辅助两个角度,设计了一种新型的三维立体合作目标与定位算法.基于合作目标空间特征,结合多边形的遮......
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