搜索筛选:
搜索耗时0.7732秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王彪,董超,黄毅,唐超颖,
来源：电光与控制 年份：2021
航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可...
[期刊论文] 作者：王彪,任至楷,张宝晴,唐超颖,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够...
[期刊论文] 作者：毋萌,王彪,唐超颖,刘春生,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
以XV-15为原型,建立倾转旋翼飞行器纵垂通道三自由度非线性全量模型并线性化。针对其定翼机模态下的纵垂向控制问题,采用级联控制方案,设计基于状态空间模型预测算法的控制器...
[期刊论文] 作者：董超,王彪,黄鹏程,唐超颖,魏东辉,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统;首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹;接着设计了一个基于滚动时域优化的航迹控制器,用于跟踪航迹、稳定速度并处理约束,将预测时域内的航迹点作为参考输入,通过最小化跟踪误差以及滚动优化实时求解控制量;......
相关搜索：
