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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：刘艳华,刘磊,陈红,刘小慧,王启蕃,刘鑫鑫,张子栋,张宇,周绍春,
来源：生态学报 年份：2024
在人类支配的景观中,生境退化已经导致多个物种种群数量不断减少,分布范围不断缩减。紫貂（Martes zibellina）为国家Ⅰ级重点保护动物,种群数量稀少,开展栖息地适宜性研究工作对制定科学的栖息地保护计划至关重要。于2021年1月—2022年8月在黑龙江省北极村国家级自......
[期刊论文] 作者：田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:（1）亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突......
[期刊论文] 作者：兰添晖,刘旭,贾存兴,王凌一,张军朝,马国伟,张默,
来源：材料导报 年份：2024
沥青胶结料在中、高温条件下的变形回复特性直接影响沥青混合料的抗车辙性能。传统的经验指标（针入度、软化点等）以及一些基于复数模量的力学性能指标在表征沥青的应变延迟恢复特性方面存在不足。本文基于串联Maxwell模型和并联Kelvin模型所描述的力学行为差异及......
[期刊论文] 作者：何承绪,马光,毛航银,祝志祥,韩钰,高洁,张一航,胡卓超,
来源：材料导报 年份：2024
本文对耐热型取向硅钢薄板展开了分析，研究了退火温度对其涂层的影响，探索了复杂工况条件、拉应力及压应力对薄板磁性能的影响规律。结果表明：选取的耐热型取向硅钢薄板涂层附着性为C级和D级，涂层包含绝缘涂层和硅酸镁底层，刻痕区硅酸镁底层被严重破坏。退火对耐热型......
[期刊论文] 作者：董仁才,翁辰,焦亚冉,吕晨璨,孙晓萌,练岸鑫,李春明,
来源：生态学报 年份：2024
开展生态系统数字化、信息化、智能化管理,全面提升粤港澳大湾区生态环境质量,是建设国际一流湾区的必然趋势。以城市群生态系统智能化管理为目标,系统整合各类生态环境相关数据资源,形成生态系统管理数据和决策支撑体系,并以此为基础构建生态智能管理平台。研......
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