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[期刊论文] 作者：赵晴,姚利敏,高蒙,李慧鹏,,
来源：河北省科学院学报 年份：2012
移动机器人中的一个基本问题就是如何即时处理激光雷达测得的信息,进行障碍物避让.本文以TYIRV-Ⅰ移动机器人为研究对象,对原系统中激光雷达的避障算法——角度势场法中的引...
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