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[期刊论文] 作者：姚立健, Santosh K Pitla, 杨自栋, 夏坡坡,
来源：农业工程学报 年份：2004
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultrawideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least squ...
[期刊论文] 作者：姚立健,胡学同,周杏鹏,张军,
来源：农业机械学报 年份：2004
基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定...
[期刊论文] 作者：边起,雷良育,姚立健,刘绿朋,
来源：轴承 年份：2004
根据轮毂轴承单元的实际工作情况,运用Catia与ANSYS Workbench进行有限元协同仿真分析,并通过对比2种不同唇边的带凸缘内圈的力学性能得出:唇边倒角后,唇边所受等效应力增大,...
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