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[学位论文] 作者：姚立健,,
来源： 年份：2008
茄子作为人们生活中常见的蔬菜,在我国大江南北都有广泛的种植。本文以苏皖一带常见的自然生长的长紫茄为研究对象,以实现成熟茄子自动识别、定位和机械臂避障路径规划为研究...
[期刊论文] 作者：姚立健, 丁为民, 赵三琴, 杨玲玲,,
来源：农业工程学报 年份：2008
介绍了一种基于广义Hough变换的空间有部分遮挡的茄子目标识别方法。从生物学的角度,用广义柱近似等效样本茄子形状;通过坐标转换获得了不同位姿的立体目标在平面上的投影边...
[期刊论文] 作者：姚立健,丁为民,赵三琴,杨玲玲,,
来源：南京农业大学学报 年份：2008
以将茄子图像从复杂的背景中分割出来为目的,在分析茄子图像色差和色相的基础上,选取R-B、G-B和H作为自组织特征映射(SOFM)网络的输入特征向量,利用该网络自组织学习的特征进行聚类。采用信噪比、面积比、分割时间和傅里叶边界描述子等指标来评价分割精度。试验......
[期刊论文] 作者：姚立健,丁为民,陈玉仑,赵三琴,,
来源：农业机械学报 年份：2008
提出了一种茄子收获机器人机械臂在笛卡尔空间的避障方法。将空间障碍物等效为可以用数学建模的圆柱扇环,将三维空间的路径规划简化为二维,提高了控制的实时性;将障碍从工作...
[期刊论文] 作者：杨玲玲,丁为民,刘德营,赵三琴,姚立健,,
来源：农机化研究 年份：2008
在用迭代阈值法分割图像的基础上，对飞虱图像的几何形状特征和不变矩的提取及测量进行了研究。提取了4项稳定性较高的相对特征，包括延长度、球状性、叶状性和似囱度，而与周长有......
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