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[期刊论文] 作者：颜松,姚立健,曾松伟,王露露,柴善鹏,,
来源：林业工程学报 年份：2021
在森林抚育中,为实现林区车辆的精确自主导航,提出一种基于位姿状态的林区道路视觉导航方法。根据林区道路的特点,采用统计学原理选取合适的色差备选通道,利用二维Otsu原理初步分离道路和背景区域,依据真阳率和假阳率定量评价方法选取2B-G为最佳色差通道,因此采......
[期刊论文] 作者：胡栋,杨自栋,孙通,金春德,姚立健,
来源：当代教育实践与教学研究（电子刊） 年份：2021
对2016～2018级的机械类非洲本科留学生的专业课学习现状总结分析可知,课程设置、教学资源、公共基础、语言交流、自我效能感对其跨文化适应学习有显著影响.通过调查问卷和访谈...
[期刊论文] 作者：蔡存成,姚立健,曾松伟,柴善鹏,王露露,
来源：西北农林科技大学学报:自然科学版 年份：2021
[目的]提出一种基于改进型Bug算法的自动导航避障方法,为提高林间移动平台作业时的避障能力提供参考.[方法]通过6个超声波传感器将林间移动平台四周分为9个探测区域,根据各区域内的车-障距离确定相应的避障策略;改进传统Bug算法,将避障过程分成路径追踪、避行和......
[期刊论文] 作者：张培培,杨自栋,赵相君,姚立健,张硕,
来源：农业工程 年份：2021
针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器。为保证半挂车快速趋近期......
[期刊论文] 作者：姚立健,金春德,彭何欢,龚芸,徐丽君,吕艳,
来源：高等农业教育 年份：2021
针对部分高校在课程思政建设方面缺乏正确认识和有效实施手段等问题,提出一种基于全员育人模式的课程思政教学体系构建方法.以农林高校机械设计制造及其自动化本科专业为例,首先,围绕专业培养目标构建家国情怀、人文素养、专业志趣和爱岗敬业4个育人维度,挖掘思......
[期刊论文] 作者：曾恒,杨自栋,雷良育,姚立健,倪益华,张琪,张培培,
来源：农机化研究 年份：2021
针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱特性功能模块进行了二次开......
[期刊论文] 作者：柴善鹏,姚立健,徐丽君,陈钦汉,徐涛涛,杨岩坤,
来源：中国农机化学报 年份：2021
为提高温室内智能农机自动导航的路径跟踪精度,提出一种基于粒子群算法的纯追踪模型动态前视距离确定方法及其路径跟踪控制方法.利用超宽带(UWB)模块和电子陀螺获取温室内智能农机的位置偏差和航向偏差;为提高纯追踪模型的自适应能力,对农机位姿偏差进行定量分......
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