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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边玉芳,
来源:心理发展与教育 年份:2024
良好的家师关系是家校合作的基础,有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查,旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用,并分析父母差异。结果发现:(1)父亲和母亲报告的家师关系质量均能......
[期刊论文] 作者:田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源:心理发展与教育 年份:2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:(1)亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突......
[期刊论文] 作者:何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源:材料导报 年份:2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜(FETEM)、X射线衍射仪(XRD)、振动样品磁强计(VSM)和傅里叶变换红外光谱仪(FT - IR)对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
[期刊论文] 作者:王若瑄,罗霞,李宁求,林强,牛银杰,梁红茹,付小哲,吕爱军,
来源:西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份:2024
【目的】制备大口黑鲈蛙虹彩病毒主衣壳(MCP)蛋白兔多克隆抗体,以期为该病毒蛋白功能研究奠定基础。【方法】对p ET32a(+)MCP/BL21重组大肠杆菌进行诱导表达,将重组蛋白进行纯化、复性,以此为抗原免疫大耳兔制备多克隆抗体,ELISA检测抗体效价,间接免疫荧光试验(IFA)和......
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