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[期刊论文] 作者:李英伟,孔令富,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2008
针对水为连续相条件下的油水两相流含水率测量问题,首先分析了环形四电极电导传感器敏感场正问题的数学模型。之后在此模型基础上,利用分离变量法推导了均匀媒质时传感器内部电......
[期刊论文] 作者:窦燕, 孔令富,, 来源:中国机械工程 年份:2008
为了解决视觉引导的机器人加工系统中对目标进行快速、准确检测的问题,将人类视觉选择性注意机制引入机器视觉系统,提出了一种基于轮廓的视觉选择性注意计算模型(SECO模型)。该模......
[期刊论文] 作者:王璿,孔令富,, 来源:计算机应用研究 年份:2008
在面向服务的网格应用中,支持服务质量(QoS)的服务选择成为确保用户QoS需求的有效方法,QoS感知的服务选择以多个QoS参数为评价指标。考虑到服务需求描述中QoS参数的约束条件...
[期刊论文] 作者:赵逢达,孔令富,, 来源:计算机工程与应用 年份:2008
为增强移动机器人在非结构化动态环境下的定位能力,提出了一种基于图像相似度匹配的单目视觉粒子定位方法。在提取具有平移、旋转、缩放不变性的视觉特征基础上,引入相关核函数来提高特征对环境噪声和光照变化的适应性。利用以上局部特征,计算当前图像和参考图......
[期刊论文] 作者:陈晶,孔令富,潘勋,, 来源:计算机研究与发展 年份:2008
资源调度是网格计算领域中的研究热点之一.以达到最优的资源利用率和提高用户对服务的满意程度为目标,定义了资源QoS约束和形式化描述;在任务完成期限和网络带宽的双重属性约...
[期刊论文] 作者:杨秀丽,窦燕,孔令富,, 来源:计算机工程 年份:2008
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求......
[期刊论文] 作者:李英伟,于莉娜,孔令富,, 来源:燕山大学学报 年份:2008
油水两相流的流型影响着流动参数的准确测量以及两相流系统的运行特性。针对电导波动信号的非平稳和非线性特点,采用统计理论、小波包理论和混沌理论相结合的方法对垂直上升管......
[期刊论文] 作者:孔令富,杨大志,张世辉,, 来源:燕山大学学报 年份:2008
目前点云配准方法需要在相邻的两幅深度图像上有重叠的区域来保证最后的正确匹配,不能在有平坦区域或重复几何特征的深度图像上得到正确结果。针对这一问题,将并联机构与结构光视觉技术相结合,构筑一个三维视觉重构系统。利用并联机构运动过程中的位姿信息,通过......
[期刊论文] 作者:张世辉,孔令富,冯亮,, 来源:计算机研究与发展 年份:2008
提出一种改进的Hestenes SVD处理方法,显著减少了矩阵奇异值分解计算的循环轮次数和正交化次数,也方便和加快了矩阵的求(伪)逆运算过程.研究了两种分别基于行划分和列划分策略的改......
[期刊论文] 作者:王月明,孔令富,赵立强,, 来源:内蒙古科技大学学报 年份:2008
一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一...
[期刊论文] 作者:李清,毕保良,孔令富,, 来源:内陆水产 年份:2008
对本地具有代表性的3种不同水源池塘的pH值,SS、CODcr、、NH3-N、∑P、酚、矿物油七种主要水化因子含量及主要养殖鱼(鲤鱼、鲢鱼、草鱼)鱼肉肌苷酸和酚含量的测定分析,比较不同水......
[期刊论文] 作者:王晗,孔令富,练秋生, 来源:计算机工程 年份:2008
针对大多数关联规则数据挖掘算法难以适应支持度或数据集的变化问题,提出一种基于图像映射的关联规则数据挖掘算法Pix—DM。该算法利用图像在操作系统中的显示及存储特点,结合......
[期刊论文] 作者:李英伟,孔令富,刘兴斌,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2008
在使用传统四电极电导传感器对油井产出液的含水率进行实际测量时,由于传感器两端电位近似为零而造成激励电流漏失,导致含水率测量精度下降。提出在原有四电极基础上增加两个屏......
[期刊论文] 作者:王晗,孔令富,练秋生, 来源:计算机工程 年份:2008
在关联规则数据挖掘中采用二进制系统易于产生冗余模式。该文提出一种基于二进制事务属性层次划分的两级数据挖掘方法,即MLADM算法。该算法通过高层次模式获取最大可能频繁模...
[期刊论文] 作者:赵振杰,孔令富,段学习,, 来源:电子测量技术 年份:2008
随着我国电气化铁路的不断普及,移频信号的准确、实时检测对于列车的安全行驶起着至关重要的作用。本文通过分析移频信号的特性,针对铁路运行强干扰性的环境,利用脉冲计数式...
[期刊论文] 作者:张广志,李林,孔令富,, 来源:电子技术 年份:2008
针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP+FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC+运动控制卡的开放式交流伺服控制系统。对控制系统的硬件...
[期刊论文] 作者:郭万海,张淑芳,孔令富,, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
反蛙人防御作战是水面舰艇编队在作战初期完成兵力集结或近岸锚泊任务时的重要作战任务之一。构建反蛙人防御观察组织体系,分析其作战任务,并进行定量战术计算,为水面舰艇反...
[期刊论文] 作者:王璿,孔令富,王月明,赵立强,, 来源:中国机械工程 年份:2008
为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual moni-toring platform,BAVMP)。它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制。为...
[期刊论文] 作者:杜萌,孔令富,李英伟,刘兴斌,, 来源:电子技术 年份:2008
针对在测井过程中井下矿化度变化范围较大的问题,本文提出了一种采用双向脉冲构成,并且能够根据井下矿化度的变化自动切换激励源大小的阻抗传感器激励源,有效地克服了传统交流激励源输出电流小、处理电路复杂的缺点,并且能够适应井下矿化度变化范围较大的情况。......
[期刊论文] 作者:陈晶,孔令富,潘勋,ChenJing,KongLingfu,PanXun, 来源:计算机研究与发展 年份:2008
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