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[期刊论文] 作者：黄争艳,孔建益,祁华,刘钊,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
回转支承是连铸机大包回转台上的重要旋转部件,其安全稳定性对于大包回转台正常运行至关重要,因此需要高效准确的轴承故障诊断方法来诊断回转支承在运行过程中出现的异常现象...
[期刊论文] 作者：齐佩,汤勃,孔建益,王兴东,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
分析了五点斜排注塑机双曲肘合模机构的运动特性和力学特性，建立了合模机构的多目标优化数学模型。在综合考虑合模机构总长、行程比和力的放大比之间的关系的基础上，运用MATLAB......
[期刊论文] 作者：童思维,汤勃,孔建益,王兴东,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
为了在去除图像噪声的同时更好地保留图像的细节信息,现利用非局部均值图像去噪方法,通过高斯加权欧式距离来衡量图像块之间的相似性,并对相似窗、搜索窗、滤波参数进行有效的选取,从而在有效去除图像中的噪声的同时更好的保存了图像的纹理和边缘等细节信息。通......
Improved Sobel algorithm for defect detection of rail surfaces with enhanced efficiency and accuracy
[期刊论文] 作者：石甜,孔建益,王兴东,刘钊,郑国,,
来源：Journal of Central South University 年份：2016
A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of th...
[期刊论文] 作者：李栋彬,孔建益,王兴东,徐福军,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
首先根据现有四辊方管轧机机架尺寸数据建立方管成型机组的三维模型，之后把工厂的生产经验和张力减径理论相结合确定机组各项工艺参数。应用显式动力学分析软件对三架方管轧机......
[期刊论文] 作者：贾宏禹, 孔建益, 周思柱, 曾运运,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对在实际应用中螺旋输砂器输砂量理论计算结果与试验结果相差较大的问题，提出了一种新的试验台架设计方案，可实现精确称量螺旋输砂器输砂量，介绍了试验台架分流装置、变倾角装......
[期刊论文] 作者：郭永兴,孔建益,熊禾根,李公法,刘洪海,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2016
力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起，研发能适应特殊环境（如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电站、消防等）的新型力传感器显得尤为重要。光......
[期刊论文] 作者：孙瑛,程文韬,李公法,孔建益,蒋国璋,李喆,,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2016
随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。针对机器人轨迹规划在国内外的研究进展进行...
[期刊论文] 作者：李贝,张大伟,李公法,郭永兴,孙瑛,孔建益,蒋国璋,,
来源：武汉科技大学学报 年份：2016
提出一种基于新型测斜管和FBG倾角传感器的新型分布式测斜方法。该方法采用柔性变形管与PVC刚性管相连接的改进型测斜管，选取具有增敏结构的新型FBG倾角传感器作为分布式测斜...
[期刊论文] 作者：李公法,李喆,孔建益,蒋国璋,常文俊,李贝,李辉,,
来源：武汉科技大学学报 年份：2016
以具有纳米绝热材料内衬的新型钢包为研究对象,通过建立三维有限元模型,运用ANSYS软件分析该种新型钢包与传统钢包在盛钢工况下的应力分布,并研究纳米绝热材料的导热系数、弹...
[期刊论文] 作者：孙瑛,苗卫,李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,何洋,李,
来源：长江大学学报自然科学版：理工（上旬） 年份：2016
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析,首先介绍了抓取的接触模型,分析了抓取的形封闭和力封闭问题,并提出了抓取的稳定操作条件,为稳定抓...
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