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[期刊论文] 作者：周明帅,孙伟,孔建益,张宇,
来源：机械工程学报 年份：2021
周转轮系的同构识别可剔除综合过程中出现的重复结构,对于周转轮系的构型综合具有重要意义.针对周转轮系同构识别问题,提出了一种建立等效电路识别周转轮系同构的新方法.运用双色拓扑图描述周转轮系拓扑结构,避免伪同构情形.根据电路网络与周转轮系拓扑图的相似......
[期刊论文] 作者：刘胜利,王兴东,孔建益,曾婷,唐伟,
来源：机械工程学报 年份：2021
变胞机构可根据环境和工况的变化及需求,进行重组和重构,在机器人领域得到广泛应用.变胞机构可变拓扑结构特性,使得分析多源不确定性下变胞机构全构态运动可靠性更为困难.以多源不确定性下平面五杆变胞机构为研究对象,提出一种适应交变温度工况的变胞机构全构态......
[期刊论文] 作者：黄朝,孔建益,鲜小东,王郢瑞,于普良,
来源：武汉科技大学学报 年份：2021
设计了一种新型的广义圆锥倒角V型柔性铰链,铰链切口由圆锥曲线及其切线构成,铰链具体类型包括抛物线倒角V型、椭圆倒角V型、双曲线倒角V型、抛物线型、椭圆弧型、双曲线型和...
[期刊论文] 作者：唐伟,陶桂林,王兴东,孔建益,王紫阳,李震,
来源：钢铁 年份：2021
某薄取向硅钢复卷线采用了恒张力收卷方案,卸卷后无芯筒料卷约有5％的概率发生心形坍塌,经济损失严重.为了研究心形卷产生机理及影响因素,降低坍塌几率,基于弹性力学叠加原理,建立了料卷收卷卸卷的连续内应力分布模型;进一步基于压力埋管理论分析了无芯筒薄料卷心......
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