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[期刊论文] 作者:孙东江,李硕,, 来源:微计算机信息 年份:2008
针对水下机器人闭环系统辨识问题,应用闭环系统辨识理论,本文给出了水下机器人闭环系统可辨识的充分条件。运用增广的Kalman滤波算法对某水下机器人进行闭环辨识,获得了该系统模型。验证了所提出充分条件的正确性及算法的可行性。......
[期刊论文] 作者:李九妹,段住纯,孙东江, 来源:大理学院学报:综合版 年份:2008
目的:探讨缩窄性心包炎心包剥脱术的麻醉及术中处理,进一步提高手术麻醉安全性。方法:回顾性分析总结了12例缩窄性心包炎在非体外循环下行心包剥脱术的麻醉经过。结果:全组病例......
[会议论文] 作者:李永安,孙东江,郑洁,马华东,李卫东, 来源:第六届天山地质矿产资源学术讨论会 年份:2008
[会议论文] 作者:李永安,孙东江,郑洁,马华东,李卫东, 来源:第六届天山地质矿产资源学术讨论会 年份:2008
[会议论文] 作者:李永安,吴绍祖,孙东江,J.P亨利,S艾南,S.艾莱因,布兰斯,陈岩, 来源:第六届天山地质矿产资源学术讨论会 年份:2008
准噶尔盆地属印度洋及亚洲洋季风影响的最北部,十分有利于水文及沉积作用的研究.通过对奎屯河及艾比湖地区地貌、古环境和磁性地层的研究,充分显示了在活动构造环境的地形不稳定.在最后一个冰期间,在天山山前形成大范围的冲积扇其时间为12±2千年左右.全新世间......
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