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[期刊论文] 作者：姜静,孙亮波,王相,刘振东,
来源：机械研究与应用 年份：2018
介绍了现有的采摘器具的发展现状,分析了现有采摘机器的优缺点,创新设计了一种可穿戴水果采摘设备。论述了该装置的设计思路和组成部分,采用八杆机构改变两杆间角度实现2~4.5...
[期刊论文] 作者：肖曲, 孔建益, 孙亮波, 周豪,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述...
[期刊论文] 作者：周豪, 孔建益, 孙亮波, 肖曲,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明：加值矩...
[期刊论文] 作者：王敏娜,孙亮波,梁家伟,龚俊杰,伍正楷,
来源：机械研究与应用 年份：2018
为了解决快递运输过程中货物积压损坏、装卸不便等问题,在分析现有货柜车的基础上,创新设计了一种可变结构运输车。采用变胞机构理论,使用2自由度差动轮系分别控制,实现车厢...
[期刊论文] 作者：伍正楷,孙亮波,王敏娜,向赫,陶昱,
来源：机械 年份：2018
为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折...
[期刊论文] 作者：曾军德, 孙亮波, 龚俊杰, 梁会勇, 郭成成,,
来源：机械 年份：2018
论述了管道机器人的研究现状,对几类典型管道机器人性能进行对比分析。创新设计了一款适用于清理中小型管道的清洁机器人。该装置由电机、履带行走机构、直径调节机构和清理...
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