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[期刊论文] 作者：孙兆琼,李定华,钱荣超,
来源：微特电机 年份：2018
伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分。以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析...
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