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[学位论文] 作者：孙卫明,
来源： 年份：2023
目前,我国养殖业对于畜禽的饲喂投料方式仍然以人工为主,存在工作环境差、工作强度高、饲喂投料不及时等问题。本研究以非结构化饲养环境为作业场景,通过模块与结构化思想,对自主投料小车的关键技术进行研究,能够一定程度上满足畜禽饲养高效化、智能化的需求,并......
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