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[期刊论文] 作者：孙多青,吴宏鑫,,
来源：控制工程 年份：2004
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案，其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题，目......
[期刊论文] 作者：孙多青,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：2004
对多输入-多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案.所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的...
[期刊论文] 作者：孙多青,霍伟,杨枭,
来源：控制理论与应用 年份：2004
对受非完整约束且含模型不确定性的移动机器人基于分层模糊系统设计了跟踪期望几何路径的鲁棒间接自适应控制方案.此方法除实现路径跟踪外,还可避免控制器的奇异性并保证跟踪...
[期刊论文] 作者：孙多青, 郭亚君, 马晓英,,
来源：河北科技师范学院学报 年份：2004
给出了利用组合数学中解递推关系的两种方法来计算行列式的一种途径，给出并证明了行列式的递推关系式的一般项Dn构成的数列的普母函数的表达式。...
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