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[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：系统科学与数学 年份：2018
针对基于人体生物动力学设计的一种髋关节康复机器人,在模型参数不确定的情况下,研究执行器故障容错控制问题.根据人体髋关节活动特点,给出了康复训练中期望跟踪轨线的数学表...
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