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[期刊论文] 作者：孙宏图,
来源：价值工程 年份：2021
供热通风与空调系统是现代建筑物核心构成,供热通风与空调系统为人们创设良好的室内居住环境,同时也对室内空气进行了有效调节。其施工质量优劣关乎生产、办公等舒适程度。但由于现下新建工程多属于高层建筑,增加了供热通风与空调工程施工难度,易在施工中出现各......
[期刊论文] 作者：牛雪娟,孙宏图,
来源：控制工程 年份：2021
为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略.首先通过建立传感器的数学模型分析其误差来源,并对比了改进后的互补滤波和卡...
[期刊论文] 作者：牛雪娟,陈国振,孙宏图,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为了提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性,提出了一种适用于狭小空间内避障的,以最大曲率为约束条件的路径规划方法。首先,建立双轮自平衡机器人运动学模型,然后分析其在临...
[期刊论文] 作者：吴卫国,丁锐,孙宏图,王群英,
来源：工程机械 年份：2021
为提高重载AGV的定位精度与鲁棒性,提出一种基于最小二乘法的三边定位算法策略.首先分析重载AGV(Automated Guided Vehicle,自动导向车)的工作场景以及传统定位方法在应用中...
[期刊论文] 作者：李康强,冯志鹏,孙宏图,神克常,
来源：振动与冲击 年份：2021
瞬时阻尼比可以描述机械系统在运行过程中的能量衰减,而故障产生的能量突变同样反映在瞬时阻尼比的变化波动中.基于此,提出一种通过提取瞬时阻尼比的变化特征来诊断系统故障的方法.利用经验模式分解(empiri-cal mode decomposition,EMD)将复杂信号分解为单分量......
[期刊论文] 作者：孙宏图,孙德林,梁桂航,郭艳利,
来源：科教导刊 年份：2021
基于成果导向教育(OBE)理念,构建“汽车电器与电子控制技术”的课程目标,以学生为中心,以学习成果为导向,对课程进行教学内容和教学方法进行设计.具体授课过程中,教学内容结合理论教学、实验教学和项目教学,采用线上线下结合、理论实验结合、设计仿真结合的教学......
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