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[期刊论文] 作者:孙希延,纪元法,施浒立,, 来源:仪器仪表用户 年份:2006
本文以一Holux GR-85 GPS 模块为例,介绍了在Matlab环境下,通过计算机标准串行RS-232接口与GPS模块组成GPS定位信息采集、显示、处理系统.该系统硬件设备接口简单、软件编程...
[期刊论文] 作者:孙希延,纪元法,施浒立,, 来源:现代电子技术 年份:2006
陆地车辆是在二维平面内运动的,而在车载GPS接收机和DR组合装置中,测量值是在不同的坐标系中得到的,通过对坐标系转换和测量误差分析得到组合系统的整体状态方程和测量方程,...
[期刊论文] 作者:孙希延,纪元法,施浒立,, 来源:全球定位系统 年份:2006
GPS载波相位测姿过程中,以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求,针对这个问题,提出用超短基线首先解决初始粗定姿,然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算,最终求得载体的精确姿态值。......
[期刊论文] 作者:孙希延,施浒立,纪元法, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与...
[期刊论文] 作者:孙希延,施浒立,纪元法,, 来源:电子科技 年份:2006
GPS当丢失部分伪距不能正常定位时,采用广义延拓外推法外推伪距来实现对用户位置的定位。仿真结果和理论推理表明,这种伪距外推法在外推步数一定的条件下能满足用户接收机定位的要求。......
[会议论文] 作者:孙希延,纪元法,施浒立, 来源:中国仪器仪表学会第八届青年学术会议 年份:2006
为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与...
[期刊论文] 作者:孙希延, 施浒立, 纪元法, 刘隽,, 来源:锻压技术 年份:2006
在板料拉深成形过程的数值模拟中显式算法和隐式算法是两种主要的有限元算法.板料拉深成形是一个准静态的变形过程,静力隐式算法是比较合理又相对精确的方法,但计算费时,需要...
[期刊论文] 作者:孙希延,施浒立,纪元法,SunXiyan,ShiHuli,J, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
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