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[期刊论文] 作者:孙延标,黄润才, 来源:制造业自动化 年份:2021
针对多机器人编队在捕猎、营救以及障碍清除等一些关键的任务中,存在队形形成的时间限制等一系列问题,提出了一种基于拍卖算法的整体时间优化控制策略.该策略主要是在领航-跟随法多机器人编队的基础上,由作为拍卖方的领航者将各个需要跟随的目标点依次拍卖出去,......
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