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[学位论文] 作者：孙延标,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
人工智能的快速发展以及机器人技术的飞跃进步,使得机器人的应用越来越广泛,同时人们对其能力的要求也越来越高,而单个机器人已经满足不了各项需求,多机器人以协作的方式作用就成为了可行的途径。其中,编队控制是一个非常典型的多机器人协作问题,并且多机器人编......
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