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[期刊论文] 作者：赵鑫欣, 孙淑杰, 王凡, 刘俊博, 杜馨瑜, 程雨,,
来源：铁道建筑 年份：2021
车载非接触式限界检测系统在获取线路及周边建筑物的空间位置信息时,安装在车头位置的高精度激光传感器容易受到异物和外部环境干扰。针对这一问题,本文提出了一种基于聚类分...
[期刊论文] 作者：刘俊博,刘俊尧,孙淑杰,王胜春,王凡,戴鹏,
来源：铁道建筑 年份：2021
针对现有铁路边坡形变检测方法存在效率低、成本高、客观性差等问题,提出一种基于激光点云的铁路边坡表面形变检测方法。通过在综合巡检车上安装高精度激光雷达、惯性测量单元和里程定位同步单元,配置车载式铁路环境三维点云数据采集系统,获取高精度铁路环境三......
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