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[学位论文] 作者：孙玉山,,
来源： 年份：2005
我国有众多的水库和拦河大坝,迫切的需要有有效的堤坝检测手段。堤坝检测水下机器人(以下简称探坝机器人)正是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题...
[期刊论文] 作者：孙玉山,王新水,
来源：中国寄生虫病防治杂志 年份：2005
2002年10月,作者等对东阿县第一实验小学和陈集中心小学在校学生进行了肠道寄生虫感染情况调查,结果报告如下....
[期刊论文] 作者：张泽玉,孙玉山,
来源：中国寄生虫病防治杂志 年份：2005
肠道蠕虫病感染是学生普遍存在的健康问题,严重影响学生营养状况及生长发育.聊城市于1992～2000年开展了中小学生肠道蠕虫感染综合防治,结果报告如下....
[期刊论文] 作者：甘永,孙玉山,万磊,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
堤坝检测水下机器人是为查找江、河、湖、海中各种堤坝的裂缝、破损等质量问题而设计的开架式水下机器人.文中介绍了堤坝检测水下机器人的运动控制系统,详细讨论了自动扫坝控...
[期刊论文] 作者：孙玉山,甘永,万磊,庞永杰,
来源：海洋工程 年份：2005
GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.采用基于模糊逻辑的直接自适应控制方法,利用模糊基函数网络逼近理想控制输出,通过模糊...
[会议论文] 作者：常文田,孙玉山,毛宇峰,梁霄,
来源：2005全国自动化新技术学术交流会 年份：2005
本文介绍堤坝探测水下机器人GDROV运动控制系统.首先简要介绍了控制系统的硬件结构及功能特点,接着重点介绍水下机器人运动的模糊控制方法.仿真及水池试验效果表明,采用自动修正加权因子模糊控制方法,能够满足堤坝检测水下机器人的控制要求,具有一定的自适应能......
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