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[期刊论文] 作者：王红睿,田彦涛,隋振,孙瑞东,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
针对球半径、球质量、球转动惯量未知的板球系统,提出了其非线性自适应控制方法。建立了包括球板间摩擦、传动机构、步进电机等环节的板球系统数学模型。结合Lyapunov稳定性理论设计了非线性位置控制器和非线性自适应位置控制器。提出的控制方法经过了仿真验证......
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