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[学位论文] 作者：孙铁成,
来源：北京协和医学院 年份：2023
目的1.改造UR5协同工业机器人原型机,并在宽颏畸形患者等比例石膏模型上进行截骨实验,对截骨结果测量指标进行统计分析,验证改造后的UR5协同工业机器人在截骨方面的特性,在临床前期研究中证明协同工业机器人进行轮廓整形手术的可行性及探索出合理的研究路线,制......
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