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[期刊论文] 作者：黄康, 洪健, 孙顺强,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对码垛机器人动力学分析及控制问题,文章提出了一种基于轨迹约束的动力学建模和求解新方法,在求解的过程中避免了引入拉格朗日乘子等额外参数。将码垛机器人结构简化为平面...
[期刊论文] 作者：孙顺强, 戴碧涛, 刘新元, 王恺,,
来源：生态经济 年份：2018
生态文明建设是协调资源、环境与经济矛盾的重要举措。文章根据党的十九大的新要求及重庆市生态文明"十三五"规划要求,基于《重庆统计年鉴》2004—2015年的数据,采用熵值法确...
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