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[期刊论文] 作者：孟庆栋,张凤登,刘荣鹏,,
来源：微计算机信息 年份：2007
TCAN是基于CAN的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN协议进...
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