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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：王若瑄,罗霞,李宁求,林强,牛银杰,梁红茹,付小哲,吕爱军,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】制备大口黑鲈蛙虹彩病毒主衣壳（MCP）蛋白兔多克隆抗体,以期为该病毒蛋白功能研究奠定基础。【方法】对p ET32a（+）MCP/BL21重组大肠杆菌进行诱导表达,将重组蛋白进行纯化、复性,以此为抗原免疫大耳兔制备多克隆抗体,ELISA检测抗体效价,间接免疫荧光试验（IFA）和......
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