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[期刊论文] 作者:李伟,马玉梅,于金鹏,宋修彬,王晓玲,
来源:青岛大学学报:工程技术版 年份:2016
针对异步电动机驱动系统存在着参数不确定性、外部负载扰动以及输入饱和限制等问题,本文根据自适应反步法的原理,研究了异步电动机驱动系统的位置跟踪控制策略。在同步旋转坐...
[期刊论文] 作者:王晓玲,马玉梅,于金鹏,宋修彬,刘丽超,
来源:青岛大学学报:工程技术版 年份:2016
针对异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和参数不确定的问题,本文在传统自适应反步控制方法的基础上,运用神经网络逼近系统模型中未知的非线性函数,同时采用命令滤波技术,解...
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