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[期刊论文] 作者：焦崇珊,宋怀波,,
来源：江苏农业科学 年份：2020
实现复杂场景下导航路径的自动获取,是大田小麦自主作业机器人连续作业的重要环节和基础。通过简单线性迭代聚类算法(simple linear iterative cluster,简称SLIC),在获取麦田裸地超像素区域的基础上,使用Otsu算法实现了裸地区域的自适应分割,并通过数学形态学闭......
[期刊论文] 作者：杨奕铭,邸馨瑶,宋怀波,,
来源：江苏农业科学 年份：2020
为了实现奶牛躯干的精确分割,以荷斯坦奶牛为研究对象,首先采用超像素分割算法(simple linear iterative cluster,简称SLIC)与显著性分析相结合的方法获得完整奶牛目标;然后通过设置傅里叶描述子以平滑Canny算子边缘检测的奶牛轮廓;最后采用基于奶牛肢体特征的......
[期刊论文] 作者：宋怀波, 尚钰莹, 何东健,
来源：农业机械学报 年份：2020
机器视觉技术是果实目标识别与定位研究的关键。传统的目标识别算法准确率较低、检测速度较慢，难以满足实际生产的需求。近年来，深度学习方法在果实目标识别与定位任务中表现出了优良的性能。本文从数据集制备与果实目标识别模型两方面进行综述，总结了数据集制备相......
[期刊论文] 作者：杨奕铭,陈凤,蔡婷,宋怀波,,
来源：江苏农业科学 年份：2020
受采摘作业及风力等因素影响,果实目标多处于振荡状态,实现振荡影响下果实目标的自动识别与快速跟踪是提升果实采摘机器人采摘效率、果实表型最佳监测帧选取的关键。为了实现振荡影响下果实目标的准确识别与跟踪,提出了一种基于YCbCr颜色空间的果实目标自动识别......
[期刊论文] 作者：宋怀波, 张阳, 黄俊华, 石富磊,,
来源：农机化研究 年份：2020
苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径。本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下...
[期刊论文] 作者：宋怀波,李振宇,吕帅朝,尚钰莹,,
来源：农业机械学报 年份：2020
在奶牛关键点预测的基础上,通过点、线重构奶牛骨架结构,可为奶牛跛行检测、发情行为分析、运动量估测等提供重要参考。本研究基于部分亲和场,以养殖场监控摄像头拍摄的视频为原始数据,使用1 600幅图像训练了奶牛骨架提取模型,实现了奶牛站立、行走状态下关键点......
[期刊论文] 作者：宋怀波, 段援朝, 李嵘, 焦义涛, 王政,
来源：农业机械学报 年份：2020
为解决牛场人工推翻饲料劳动强度大、工作时间长等问题，设计了一种基于激光雷达同步定位与建图（Simultaneous localization and mapping， SLAM）的牛场智能推翻草机器人自主导航系统，以期实现机器人在牛场环境中自主导航完成推翻草任务。自主导航系统通过激光雷达感知......
[期刊论文] 作者：张阳,黄俊华,石富磊,时韵涵,宋怀波,
来源：制造业自动化 年份：2020
果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采...
[期刊论文] 作者：宋怀波, 李嵘, 王云飞, 焦义涛, 华志新,
来源：农业机械学报 年份：2020
肉牛目标检测和数量统计是精细化、自动化、智能化肉牛养殖首先要解决的关键问题，受肉牛个体颜色及纹理相近和遮挡等因素的影响，现有肉牛目标检测方法实用性较差。本研究基于YOLOv5s网络与通道信息注意力模块（ECABasicBlock），提出了一种融合通道信息的改进YOLOv5s网......
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