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[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：科技导报 年份：2015
人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感（telepresence）技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：经济技术协作信息 年份：2015
不断加强管理是所有组织和单位永恒的主题，特别是当前由于我国经济下行压力下，不断加强管理更显得突出重要了。本文拟医院加强管理提出了对策措施，进行了阐述。并对实施经营战略......
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：湖北科技学院学报 年份：2015
创新思维是人类心理活动的高级过程,是创造力的核心,又是一种突破常规的最高境界的思维方式,是人类认识的本质属性,是多种思维能力的共同效应。那么如何在数学课堂教学上拓宽...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,,
来源：电子学报 年份：2015
为了更好地模拟人类视觉系统中的注意力选择,本文提出一种改进型机器人仿生认知神经网络.首先模拟人类视觉皮层结构,在已有模型基础上建立改进型仿生认知神经网络模型;增加位置层(Position Motor,PM)到感受野(Receptive Field,RF)的自上而下(top-down)的视觉注......
[期刊论文] 作者：曹家梓, 宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
本文提出了一种改进的基于马尔科夫随机场(MRF)模型的纹理图像分割方法。利用分数阶微分运算对图像纹理细节和边缘轮廓信息的敏感性,将其引入图像纹理特征提取过程中,以获得...
[期刊论文] 作者：刘修泉,马研,宋爱国,,
来源：高技术通讯 年份：2015
设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息，由STM32控制器将其传输给上位机，经过处理后发......
[期刊论文] 作者：郝小蕾, 宋爱国, 纪鹏,,
来源：测控技术 年份：2015
在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的...
[期刊论文] 作者：茅晨,宋爱国,高翔,徐国政,,
来源：传感技术学报 年份：2015
维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上,提出了基于耦合误...
[期刊论文] 作者：王东霞,宋爱国,温秀兰,
来源：计量学报 年份：2015
为了精确快速计算圆度误差，提出了基于微分进化智能优化算法的最小区域圆度误差评定方法。介绍了微分进化算法的基本原理及种群初始化、变异、交叉、选择实现步骤，建立了该算法......
[期刊论文] 作者：潘礼正,宋爱国,段锁林,徐宝国,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对临床康复训练运动平稳平滑特性要求，在传统的PI控制基础上，提出了PI-阻尼控制器设计方法。根据机器人和患肢的动力学模型，结合PI-阻尼控制设计架构，通过建立二端口网络模型，从......
[期刊论文] 作者：曹宇,宋爱国,纪鹏,郝小蕾,熊鹏文,,
来源：电子测量技术 年份：2015
Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极...
[期刊论文] 作者：张小瑞,孙伟,朱利丰,宋爱国,Norman I.Badler,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2015
为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果, 提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型. 基于该模型, 采用PHANTOM OMNI 力触觉交互设备, 以3DS MAX 2013, Microsoft...
[期刊论文] 作者：成平,高贵营,马超,董雁南,宋爱国,朱国强,
来源：中国骨与关节损伤杂志 年份：2015
...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,宋爱国,东辉,吴常铖,纪鹏,丁飞,,
来源：机器人 年份：2015
为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡...
[期刊论文] 作者：韩亚丽,于建铭,宋爱国,朱松青,张海龙,吴在罗,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,...
[期刊论文] 作者：张小瑞,孙伟,朱利丰,宋爱国,Norman I.Badler,牛建伟,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2015
为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏......
[期刊论文] 作者：张军,方宝东,陆希,宋爱国,李松,周必磊,徐亮,,
来源：载人航天 年份：2015
小行星表面微重力环境对于登陆器星体表面附着、运动和作业提出了艰巨的挑战,登陆器锚固在小行星表面又是这些任务中首先要解决的难题。为此,分析了不同表面情况下附着的约束条件,提出了几种可能的登陆器附着锚固方案,对其工作原理、适用条件、优缺点、可否重复......
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