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[期刊论文] 作者:朱琳,周杰,宋靖雁,, 来源:计算机学报 年份:2008
跟踪多个运动物体,尤其是在遮挡过程中跟踪多个运动物体,是计算机视觉领域一个重要但具有挑战性的问题.该文提出了一种新的在线采样、更新学习和分类的跟踪框架来处理多物体跟踪......
[期刊论文] 作者:朱毅,张涛,程农,宋靖雁,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的...
[期刊论文] 作者:刘宜成,张涛,宋靖雁,刘斌,, 来源:宇航学报 年份:2008
主要研究非线性三轴稳定姿态控制器的设计,首先由航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程建立其微分方程模型,以一组姿态误差微分方程表示的模态性能指标作为系统综合的目标...
[期刊论文] 作者:MA Jing-ran,张涛,GENG Li-hui,宋靖雁, 来源:系统仿真学报 年份:2008
针对空间目标器的功能需求,建立了姿态控制实验系统.该系统以一个空间目标器模拟装置作为控制对象,利用气浮平台模拟空间微重力环境.实验软件在Visual C++ 6.0下开发,将实验...
[期刊论文] 作者:胡坚明,宋靖雁,张鸣晨,康晓京,, 来源:Tsinghua Science and Technology 年份:2008
This paper presents an optimized topology for urban traffic sensor networks. Small world theory is used to improve the performance of the wireless communication...
[期刊论文] 作者:耿立辉,张涛,马景然,萧德云,宋靖雁, 来源:宇航学报 年份:2008
针对一种小卫星模拟装置的动态模型辨识问题,提出了一种多变量两阶段辨识方法。在对该单轴小卫星模拟装置控制系统进行激励信号选取和实验设计的基础上,利用这种方法对反映模...
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