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[期刊论文] 作者：刘宜成,张涛,刘斌,宋靖雁,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2009
为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角...
[期刊论文] 作者：刘宜成,张涛,宋靖雁,梁斌,
来源：宇航学报 年份：2009
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法，其关键思想是利用......
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