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[期刊论文] 作者：朱毅,张涛,宋靖雁,,
来源：自动化学报 年份：2010
势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可...
[期刊论文] 作者：朱毅,张涛,宋靖雁,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注．然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题，在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体，通常无法直......
[期刊论文] 作者：张俊青,程农,宋靖雁,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
从提高导航系统性能出发,阐述了多卫星系统,卫星系统完整性和最佳定位卫星组合的选择等问题,研究了基于伪距、伪距率的SINS/卫星组合导航的模型,并对SINS/GPS/GLONASS/GALILE...
[期刊论文] 作者：朱毅,张涛,程农,宋靖雁,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
在移动机器人路径规划领域中,沿墙行走策略是解决人工势场法局部极小问题的一种简单但有效的方法。然而,已有的沿墙行走方法往往只适用于静态环境。为了在解决人工势场法局部...
[期刊论文] 作者：杨君,张涛,宋靖雁,梁斌,
来源：光学精密工程 年份：2010
在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型...
[期刊论文] 作者：郭林,张涛,宋靖雁,孙睿,
来源：微计算机信息 年份：2010
仲裁器是双机容错系统的关键部分。本文首先分析仲裁器的功能结构,分析双机系统的故障类型和检测方法,然后在FPGA芯片上,采用片内三模冗余技术和少数表决器方法设计仲裁器,并...
[期刊论文] 作者：刘宜成,张涛,宋靖雁,梁斌,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2010
提出了一个存在外部干扰和转动惯量未知条件下的自适应航天器姿态跟踪控制器。将非自治相似反对称结构作为闭环的期望结构。在这一结构基础之上,利用惯量矩阵的对称正定性,提...
[期刊论文] 作者：张俊青，程农，宋靖雁，ZHANGJun-qing，CHENG,
来源：系统仿真学报 年份：2010
...
[期刊论文] 作者：沈二建,张涛,宋靖雁,王乾,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络......
[期刊论文] 作者：杨君, 张涛, 宋靖雁, 梁斌, 丁强强,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种...
[期刊论文] 作者：朱毅，张涛，程农，宋靖雁，ZHUYi，ZHANGTao，CH,
来源：系统仿真学报 年份：2010
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[期刊论文] 作者：杨君，张涛，宋靖雁，梁斌，丁强强，YANGJun，ZHANG,
来源：系统仿真学报 年份：2010
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