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[期刊论文] 作者：邹瑜,梁斌,王学谦,张涛,宋靖雁,,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度二进制字符串。针对位姿估......
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