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[期刊论文] 作者:尚延伟,, 来源:机械工程师 年份:2014
随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分。自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动...
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