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[期刊论文] 作者：童话,王强,卞绍顺,尚延伟,,
来源：机械工程师 年份：2017
文中应用MATLAB对puma560机器人进行离线仿真和控制验证,进行了PD的稳定控制,同时用halcon对工件定位进行视觉辅助,成功进行了工件位置和位姿的测定,结合参数自动化加工技术,...
[期刊论文] 作者：宋新伟,尚延伟,张彬,陆宗学,陈伟浩,,
来源：机械工程师 年份：2017
设计了-种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流 程.经过连续-周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工...
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