搜索筛选:
搜索耗时0.7126秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：蔡尚雷,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
空间机械臂路径规划研究在轨道维修、机械装配、辅助加注、辅助对接等在轨操作任务中占据着重要地位,近年来的机械臂路径控制方法主要是基于强化学习展开的,常用的强化方法对机械臂模型及环境模型具有较强的依赖性,在未知、动态、非结构化场景下的机械臂只能按......
相关搜索：
